Идея установления памятника в Пскове возле Областной детской библиотеки возникла ещё в 1984 году. Ведь Энск, где живут и действуют герои романа Каверина – наш родной город Псков.
Для поддержания этой идеи коллектив библиотеки обратился с просьбой в ленинградский институт им. Репина принять участие в создании скульптурной композиции.
Победу в объявленном конкурсе одержали скульпторы Михаил Белов и Андрей Ананьев. За время работы над памятником молодые талантливые авторы закончили аспирантуру под научным руководством знаменитого скульптора М. Аникушина.
Проект памятника был одобрен Художественным советом института им. Репина и градостроительным советом города Пскова. Отливали памятник на заводе «Псковмаш».
Мало кому из писателей довелось увидеть памятник своим героям. В. Каверин, хоть и не дожил до этого события, но эскиз ленинградских скульпторов успел одобрить, написав на нём:
«Это проект прекрасно передаёт содержание и нравственную цель моего романа… увидеть мир глазами юноши, потрясённого идеей справедливости».
23 июля 1996 года состоялось волнующее событие - открытие памятника.
При этом присутствовали родственники В.А. Каверина, друзья, авторы скульптуры, сотрудники библиотеки и другие гости. Памятник зажил своей жизнью.
Псковский поэт сказал:
«Смотришь на Двух капитанов - и видишь они не стоят не замерли в бронзе. Они по-прежнему идут движутся к цели, ищут и не сдаются»
